初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年， 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%。

随着科技的进步很多工业也都在进步，那么挖掘机由之前传统的挖掘机变成伸缩臂挖掘机。但是对于很多深基工程而言，伸缩臂挖掘机还是有些难以进行施工，那么武汉伸缩臂挖掘机租赁对伸缩臂挖掘机进行改造，就可以轻易施工了。武汉伸缩臂挖掘机租赁在挖掘机伸缩臂改装时加上蚌壳抓斗，就可以在深基工程施工了。这些年来，国内外都在建设时都开始对挖掘机伸缩臂进行改装，这样它就能兼顾挖掘的深度和效率，应用的范围也越来越广；比如地铁和高楼的地基等等。那么蚌壳抓斗呢？其实它已经应用了很多年了已经不是什么新鲜的工具，只是没用在挖掘开发中。现在蚌壳抓斗配合伸缩臂挖掘机可以充分的互助互利，伸缩臂挖掘机的伸缩臂可以将铲斗伸到30米深度开挖，提起来的时候也不占什么空间，也很方便装车。蚌壳抓斗和伸缩臂配合可以比长臂挖掘机的挖掘深度更大，铲斗也更大，而且运行时需要的摆动空间也很小，不会占用路面很大的空间。但是这种工具对于安装条件是有需求的，只有20吨以上的挖掘机比较适用。

防止长臂挖掘机故障的一些措施和具体方法！1.严格按照操作规程和驾驶要领，尽量避免换档“齿”，以减少齿轮副的磨损。2.严格执行维护制度，加强换挡装置的维护。当换挡装置连接不当时，应及时调整，以保证换挡装置的良好性能。3.注意自锁机构的修理和维护，及时修理或更换定位功能降低或失去定位效率的定位钢球、弹簧和拨叉轴，使自锁机构的自锁性能处于良好状态。4.组装变速器时，应严格遵守操作程序，以确保变速器的所有零件都得到正确调整和适当拧紧。在大型下坡道路上，驾驶员应严格遵循下坡运动的要点，不得违反规定。长臂挖掘机在行驶过程中，如果变速器出现“跳车停车”现象，应及时停机，然后才能查找原因，排除故障。具体方法是:1、在平坦路面上行驶时，有“行程停车”，可按正常停车要领停车，并认真查找原因，排除故障。2.下坡行驶时如果出现“跳车停车”，应根据加档动作要领将档位定位在高速位置或采取“抓档”措施，行驶到坡底后停车检查排除故障；如果“加档”或“抓档”不成功或“急停”再次出现，司机可将发动机转速控制在中速，用“刹车”的方法使机器滑到坡底，然后排除故障。3.上坡行驶时，出现“行程停止”，档位可位于低速档或ⅰ档。当机器行驶到坡顶时，停止机器并排除故障；如果减速不成功或再次出现“急停”，根据坡道停车的要点和要求停车，然后排除故障。